记录下使用Clion配置Arduino开发环境的过程。
Arduino 开发的环境有下面几种：
- Arduino IDE：目前有1.8.x 和 2.0.0 Beta版本；
- VSCode + PlatformIO；
- CLion + PlatformIO；
目前已经试过了前面两种，都感觉不是很满意。
- Arduino IDE对代码跳转的支持不是很好，2.0支持，1.8不支持，2.0的选择Arduino的开发板还正常，但是选择esp32的板子一直显示红色的警告，无法跳转。
- VSCode 则是实在用不习惯。（主要是一直用AndroidStudio，操作熟络了，不愿意学😫）
所以准备尝试下CLion。测试之后，感觉到了熟悉的味道😋。
环境说明
- macOS 12.0.1
- CLion 2021.2.3
安装 PlatformIO
安装CLion插件
- 安装插件，安装完成之后，重启下CLion。
重启完成之后，新建项目时选择会发现提示需要安装PlatformIO Core CLI
安装Platform Core CLI
macOS上直接使用 brew 安装即可
brew install platformio
# 测试一下
pio home
# 打开一个网页 http://127.0.0.1:8008
运行示例
新建项目
初次初始化的某种板子的时候需要下载一些工具链，此时可能会失败，保证网络良好的情况下多试几次-选中
platformio.ini文件右键，然后选择PlatformIO-Re-Init。
运行
选择PlatformIO Upload 的运行配置，点击小锤子即可编译，点击运行按钮即可上传到开发板运行（会自动选择串口）。
串口连接
- 找到
Serial Monitor工具窗口 - 点击🔧进行串口配置端口及波特率，点击🔌图标进行连接。
三方库导入
直接在 platformio.ini文件中添加依赖的配置即可，如：
[env:uno]
platform = atmelavr
board = uno
framework = arduino
lib_deps =
Wire @ ^1.0
fmalpartida/LiquidCrystal @ ^1.5.0
导入了 LiquidCrystal 的库（依赖Wire），配置添加完成之后 ReInit 一下即可。
那么去哪里查找这些库的名称及版本信息呢？打开 pio home ,在网页中即可查询，然后直接复制粘贴即可。
体验
- 编写代码简直不要太流畅。
- 很方便的在符号之间跳转。